中國文化博大精深，但怎麼...外國人比我們還專注，結果反向回來是向外國人求經書@@?
好像有點諷刺...
不過現在開始努力也不遲，總比什麼都不做的好 
這陣子在查詢古柔術、柔術、巴西柔術和柔道的差異性，也問了些喜好武術的朋友，上網也查看了許多武林好友的微博，只有格雷西家族的才能叫格雷西柔術，其他的只能稱為巴西柔術；柔道和合氣道源自於柔術，而日本武術又可以回推到中國的經脈、穴位...等等，沒想到一條細線卻拖出一串肉粽，只是到了現代聽到的是來自於日本、巴西，發揚光大的是其他國家，甚至當我到荷蘭、美國學習格鬥運動不同的訓練方式時，喜歡中國武術的外國朋友還真多
，並且相當的熱愛，那我們自己看重的是什麼？
荷蘭的Force One基金會主席兼泰拳教練Arnaud Van Der Veere阿諾教練曾跟我說，他不懂中國人自己擁有這麼多很棒的武術和文化，但感覺崇洋心態卻很重，認為外國的月亮比較圓，可知道他們這些外國人卻對於中國文化很尊重和追尋，擁有這麼多好的先天環境但卻可惜了。
的確，我在國外時...我才覺得台灣真好
，不但人有人情味，物價便宜，到哪都便利，並且對於文化差異性、或是新事物包容心很大(當然這並不是說就沒有壞人存在)，在國外看到當地選手穿起自家國旗的衣服，那種驕傲的神情說著實讓我羨慕
，華人不見得比較差，台灣人也有很棒的！在被政治亂象混淆之餘(我沒有任何黨派支持，只要是肯為國民著想的好政府我都支持
)，我們可以從自己的小圈子開始努力，大家加油！
敖喬西
雖說網路文獻因為種種因素引響並不一就是真實的，在還沒有實地考察前，我們還是可以多看看多方的文章和意見。
柔術
節錄自中文百科在線
柔術演員大都選擇女性是因爲女性柔韌比男性好，而且表演起來更好看性感，但近幾年也興起了對男性柔韌的訓練。
柔術在古代有很多不同的名稱，如打手、縛打、捕手術、小具足、拳術、和術、鎧組討、體術等等。其中的鎧組討即穿着甲胄對打，小具足指裝備短刀對打。至於柔術這個名稱則大約在江戶時期才出現。
在江戶時代(1603～1867)，隨着日本内戰的結束，柔術開始流行起來。經過幾百年的戰爭，武士們已精通武術，在戰爭中使技藝更精湛。勞動階層出現 了，柔術成爲日常的必需品，許多技術開始適用於日常生活中出現的情況，曾在戰場上使用的自衛術現在在賭館、市場、茶樓中使用。19世紀，柔術已成爲成形的 徒手格鬥術，用來對付持械或徒手的對手，有些側重於地面扭鬥，有些則重視踢打。19世紀以來，日本共有700多種柔術門派。
戰爭對柔術發展起了很大影響，將打鬥術變成武藝，並帶來技術的革新。由於缺少實戰機會，很多柔術派别逐漸失去了實用性。沒有了戰爭，武士階層及戰鬥性武 術也不再需要，剩下的僅僅是日常生活中的自衛術。很多柔術學校開始推行現實的訓練方法，而其他的柔術學校隻有關門了。在Meiji複興後 (1868～1912)，戰鬥性質的柔術已在日本幾乎消聲滅蹟，令人感到幸運的是，有幾位德高望重的大師將柔術從失傳的邊緣拯救出來。
嘉納治五郎創立的講道館柔道，就是主要吸取了起倒流投技和天神真颺流寢技的特色作眾技術的基礎。由於柔道不提介用站立擒跌技和有限度使用地上擒固技，因 而由生拎的實戰轉眾體育的摔跌眾主和有限制的擒固競技運動。天神真颺流的實戰生擒特色就是連續的"拎跌擒"和"摔跌擒"，從站立擒跌技或摔跌技開始，轉到 地上擒固技結束，自始至終控制場面，達到生擒目的。
最早對柔術的定義出現在日本的古籍《拳法祕書》中：今世所謂之柔術也，於《武備志》中 稱之爲手搏。在日本開始有此事，是近世有陳元斌者，來我國寓居江戶淺府的國正寺，另有浪人福野七郎右術門、磯貝次郎左門、三浦與次右衛門者，同寓居該寺住 在一起。元斌說：大明有擒人之術，我雖不懂此術，然常見之。上述三浪人聞其術，便自己鑽研磨練，後便能善其術。盡柔之和語始於上述三人傳之四方。
日本現代柔道是以"起倒流"眾基礎改創，因此起倒流很多規則，在現代柔道中還經常可以看到，或許可以說現代柔道是起倒流的主的衍生體。起倒者廣義地可意 眾起立著將對手擊倒於地。起倒流柔術是福野流三代的寺田正重(1618-1674)創立的。起倒流傳到堀田時，努力從事柔術普及工作，其流得以中興。他的 高足在京都有寺田市右衛門正淨，在江戶有瀧野游軒，起倒流這時已天下聞名。瀧野在淺草三觔町開關道場時，他的弟子多達三千人，起倒流從此廣泛流傳。加藤有 慶隻是瀧野高足之一，還有鈴木清兵衛好邦等等。
此術之理是持之以柔，不與對手爭先，不急於求勝。要修虛靜之心，見物不妄動，遇事在沉着冷靜而不浮躁。能做到沉着，則需要用調息法。
國昌寺文書中也有關柔術的歷史記錄，陳元斌於日本寬永三年至四年（1626-1627）居於江戶西久保國昌寺。在該寺文書舊記錄中，記載了陳元斌當時傳授柔術的經過。後國昌寺遭火滅，很多文稿手蹟均被焚，劫後留存有關柔術舊記錄。
《拳法祕書》將元斌拳法同道家哲學結合，使其系統理論化，從而構成獨特而鮮明的“拳道”思想體系（陰柔之氣）之道家拳法。這在具有傳統“禪儒”思想“禪武”天下（陽剛之氣）的江戶時代，是劃時代的革命理論。
《拳法祕書》的“拳道”系統理論，在當時東亞漢字文化圈的武文化中，亦是位列前茅的。即使在清代早期，拳法的文字理論化，亦要到十八世紀七十年代。
大明擒人之術衍生的柔術，其取名最可能來自東亞著名的抗倭名將戚繼光的兵書《紀效新書·拳經捷要篇》中，強調要“活著（捉）朝天，而其柔也”。“活捉”就星擒之意，“朝天”就是摔跌之意，“柔”就緊柔制剛之意也。
以柔制剛隻是戰術性技法，而《拳法祕書》的“持之以柔”，則緊規律性的柔之“道”，去指導以柔制剛的“術”。因此，《拳法祕書》很可能是在陳元斌的《老子經通考》出書之後寫成，因爲德川幕府的江戶時代，是尊儒抑道，陳氏之書特爲日本人了解老子思想而作。
根據日本佚名作者的《拳法祕書》中，提到“近世有陳元斌”，史料登實應是德川家光時期（寬永三年五月入謁家光，），而提到“今世所謂柔術”，則是德川家 綱時期。著書的年月可能在陳氏的《老子經通考》成書（1670）之後和日本哲學大師貝原益軒的《和事始》（1683）引用《拳法祕書》之前，推斷似在十七 世紀七十年代至八十年代初，大約早於清代乾隆年間王宗嶽的《太極拳論》一個世紀。
巴西柔術源於武士發展起來的日本柔術，日本柔術擁有大量格鬥技術，包括打、投、關節技及絞殺技。“Jujutsu” - 柔術的意爲“柔的法則”，它適用於所有於所有日本武術體系，“柔”即靈活性。柔術的特點在於充分利用杠杆原理，而非與對手抗力、比力。柔術練習者會選擇使 用技術，讓對手屈服或耗盡其體力，最終將其制服。然而，在古時柔術被視爲次要的格鬥術。因爲多數武士首先使用刀劍，並將刀劍術視爲最重要的武術。
柔術大師前田光世（1880--1941） 將地面格鬥的法則介紹到巴西。前田是日本古柔術及“講道館”柔道的專家。前田非常擅鬥，並喜歡參加各種比賽檢驗自己的技術，他經常參加全接觸型的打鬥比 賽。前田是個小個子，身高5英尺5英寸，體重154鎊。盡管如此，他的技術非常精湛，據說在他一生中他隻輸過一次。1914年，受日本政府委托，前田來到 巴西，幫助日本移民建立移民地。此時他受到Carsto Gracie的幫助，後者爲擁有很強政治背景的成功商人。前田同這個蘇格蘭移民成爲好朋友。於是，前田將自己的柔術知識傳給了Gracie的幾個兒子。
Carlos Gracie（1902--1994），當時有17歲，爲Carsto的長子，接受前田的訓練。歷史記錄顯示Carlos同前田學習的時間有限，可能隻有 兩年至四年。在這麼短的時間里要想成爲一個柔術大師，似乎不可能。那Carlos到底從前田那里學了些什麼呢？
從歷史 記錄上看，前田對格雷兩兄弟傳授了柔術基本技術、擒拿者應掌握的總體策略及贏得和控制打鬥的方法。這些策略都是前田自己在參加無限制格鬥中穫得的實戰體 驗。此外，格雷西們采用了前田的訓練方法（自由格鬥訓練）和用真打實鬥作爲驗證技術實用性的哲學思想。Carlos又傳授柔術給他的兄弟們：奧斯瓦多、卡斯托、若阿、尤葛和Helio。在1925年，格雷西們在里約熱内盧建立了格雷西學校。最後，格雷西們自己發展出了很多柔術的技術知識及在實戰方面的應用策略。前田在巴西及世界繼續旅行，而年輕的格雷西們則研究技術的細節。前田應該很難想到格雷西會脱穎而出，成爲現代最偉大的格鬥神話。
卡洛斯的兄弟 Helio Gracie（1908--2009）是兄弟中最小的。他非常瘦弱，小時候經常頭昏，醫生不允 許他進行激烈運動。Helio14歲時，Carlos成爲他的監護人。Carlos這時已練了一段時間的柔術，並同他的兄弟們一起教柔術。Helio雖然 不能和哥哥們一起練，但他經常看他們練柔術。一天，Carlos因病未能給一位學員進行單獨訓練，Helio自願爲哥哥代課。由於身材瘦小，Helio利 用技術來彌補自己力量上的不足。這個學生被Helio的技術所摺服，從此要求Helio正式教他。隨着訓練，Helio的身體素質也逐漸得到了改善。
Helio發現他的很多技術在遇到更高大強壯的對手時是很難應用的，而且有很多技術在真實打鬥中是不太實用的。Helio對這些技術進行了改進，使每個 動作都能夠最大程度的利用杠杆原理。通過使用更少的力氣和更多的杠杆，柔術的實用性大大的增加了。新的技術不斷的增添，在實戰中不實用或不完善的技術被完 全摒棄。前田教給格雷西的技術是有些進攻性的，Helio由於自身的身體因素則在柔術中添加了自衛性的一面。Helio爲柔術做出了巨大的貢獻，使之形成 了完整的一套專門對付更高大強壯對手的武術策略和技術。Helio成爲兄弟中最厲害的選手“家族冠軍”。他是新技術和策略改革者和指導者，推動完成了從 “日本古柔術”至“巴西柔術”也就是“格雷西柔術”的演化。
Helio還參加了許多世界職業比賽，他挑戰過日本柔道和 柔術選手、職業摔跤手、拳擊手及馬路打架專家。他是第一個在西方世界打敗日本柔術大師 Namiki 的柔術家。1932年的這次比賽是他的第一次柔術比賽，也是他第一次穿柔術服參加的比賽。艾理奧放 Namiki 在他的防禦式里，鈴聲響後幾秒鍾 Namiki 便拍地認服。艾理奧還曾進行過在近代時間最長的比賽。他同他以前的學生瓦德瑪 桑塔納比賽，此次比賽長達3小時45分，中間無休息。他還挑戰過拳擊冠軍普賴默·卡納拉及艾查德·查爾斯和世界冠軍約翰·劉易斯以及後來的拳王阿里，但這 些人均拒絕比賽。隨後又出現了重多的格雷西柔術高手，如Garlson 、Rickson、Royler、Royce、Ranzo等。
格雷西發現如果您將對手拉到地上，對手的主要武器拳和腿的威力，會大大地被削弱。這種先進的打鬥策略讓巴西柔術的鬥士在眾多無限制格鬥賽中取得了巨大的 成功，使其格鬥系統被世界接受。格雷西們試圖找到應對所有武術的解決方案，即開創一種格鬥體系，對任何對手都有效，讓所有的訓練者穫得相同的效果。有很多 因素使格雷西們迅速提高改進着柔術。第一個因素是由於它純粹的家族性。格雷西家族由眾多的家族成員、學生、學生家族成員組成。
從卡洛斯到艾里奧，眾多的兒 子和孫子，所有成員都在練習柔術，發展柔術，以柔術爲他們的職業。在學校中，又有成千上萬的訓練者，可以參與對柔術的改進，並交流想法。兄弟、叔叔、兒 子、孫子及學生們，都參與到發展柔術的隊伍中，將他們的打鬥技術一代代的流傳下去。格雷西家族像是一個大型研究機構，對徒手格鬥技術進行着徹底的研究。另 一個有利的因素是幾乎所有格雷西家的人都身材弱小、缺乏力量。通常這在格鬥中被視爲不利因素，但它迫使格雷西將技術發展到及至。一般在格鬥中，格雷西們總 是比對手更瘦小，所以他們讓自己完全很依賴技術優勢，而不是力量，穫取勝利。
格雷西不斷完善着柔術的技巧，做到最大限度的利用杠杆原理，避免力量，以穫取 最終的勝利。還有一點就是格雷西柔術是由格雷西們共同發展的，其武術體系沒有正規的限制。家族成員擁有很大的自由空間對它進行修改，他們不必向導師或祖師 爺請教。如果一種技術在真打實鬥中不實用，它就會被修改，甚至放棄。實用性爲檢驗格雷西柔術的唯一標准，而非傳統。所有的技術都要通過實戰進行檢驗，而不 用理論和推測來指導技術的使用。實用性是最重要的，沒有任何道德、社會和意識形態來影響他們對柔術的研究探索。格雷西們堅信：實戰中的實用性是檢驗一種武 術好壞的唯一標准。
Ryan Gracie
一般來說，在武術中對傳統的推崇是非常常見的。對原創技術的修改多爲人所不齒，因爲這會冒犯權威及 師祖的宗旨。很明顯，對權威及對過去的意識形態過度迷戀是不健康的，對古代的思想及過去大師的絕對信仰隻是因爲他們是古人。同許多傳統武術不同，柔術練習 着們總是在發展新的技術和完善舊的技術。相信隻有過去的大師掌握真傳隻會扼制創造力，阻礙武術的發展。如果我們在其它社科領域依舊保持這樣的想法，那我們 會還停留在使用火把照路，使用放血來治病的階段。同醫生與科學家一樣，武術的拓荒者應不斷改進、完善技術及訓練方法，使它們更爲實用有效。
經過一生的戰鬥，Helio Gracie依舊在巴西教授柔術。盡管已年過90歲，他依舊把傳播柔術當成自己生活方式，他擁有勇氣、決心、是受人尊敬的巴西民族英雄。他被視爲格雷西柔術的創史人。現在，在全世界，被稱爲「巴西柔術 Brazilian Jiu-Jitsu」。
在同期，巴西的武術只限於拳擊 Boxing 與卡波耶拉 Capoeira，柔術中的拿法與摔法給巴西的武術翻開了一個新的篇章，在卡洛斯之後，他的幾個兄弟也開始學習柔術,並且隨後在數次街鬥中擴大了柔數在巴西人中的影響。
前田光世在教導Carlos柔術一年後離開了巴西，然後卡洛斯就開始了他自己豐富技術的路程.在1925年，格雷西們創立了巴西柔術系統,並且在里約熱内盧建立了格雷西學校。
就像老師前田光世那樣，年輕的格雷西們也開始不斷的向其它武術門派挑戰，來實踐自己學到的技術。
在巴西Gracie Family的創始期，以Helio Gracie爲代表的第一代爲柔術在巴西格鬥中奠定下了無可比擬的地位，同時，其他各種柔術流派也在巴西如同雨後春筍一般的冒了出來。在巴西國内各種格鬥紛紛導入的柔術體系的地面技術。而讓Gracie柔術真正發颺壯大的，卻不得不提比Carlson Gracie更年輕的第二代人物，以Royce Gracie和Rickson Gracie領軍的Helio Gracie的子侄們。
早在20世紀80年 代，Rickson其實就稱雄了巴西的Vale Tudo擂台，而他的兄弟們，以Royce Gracie和Royler Gracie也在巴西的各種柔道和純柔術的比賽中讓人鬱悶不已。經常有看到Royler或者Royce把對手勒暈或者把對手的上肢摺斷但是Gracie家 族的威名還是限於巴西國内和少數日本格鬥家之間。直到20世紀90年代，一代英雄Helio Gracie已經成爲80多歲的老者時候，他的兒子Royce以瘦弱的外表打掉全世界的下巴，巴西的Gracie家族的柔術帝國開始劇烈的擴充着自己的版圖了。
Renzo Gracie
公元1993年11月12日，在美國科羅拉多的丹佛， 擧行了首屆的Ultimate Fighting Championship(UFC)大賽，也就是日後被人廣爲稱道的首次世界性的Mix Martial Art即綜合格鬥大賽。大賽前，冠軍被反複猜測，究竟是什麼流派的武功能夠最後問鼎冠軍呢?!當時參加比賽的有拳擊手，相撲手，空手道冠 軍，Kickboxing(踢拳道)高手，還有已經在日本的Pancrase取得成功的美國綜合格鬥代表Ken Shamrock.但是，Royce卻以3場比賽總共不到5分鍾的駭人表現輕易取得冠軍。甚至強大的Ken Shamrock在他面前隻支持了57秒鍾。世界格鬥界嘩然，紛紛猜測，這個小個子的巴西青年的運氣是不是太好了。
而在94年，被稱爲柔術之神的Rickson Gracie應邀出席日本擧辦的Vale Tudo Japan大賽，因爲Royce在UFC的那一句說話眾多格鬥媒體紛紛抱以強烈關注。能讓傳奇英雄Royce自歎不如的神人究竟如何可怕。於 是，Rickson展現了Royce與他無可疋敵的可怕，比之Royce，他的強更讓人窒息!!!他從來不會象Royce一般的被動Take Down，所有的Take Down結果都是Rickson處於上位，或者幹脆直接進入乘騎狀態，接下來也不同於Royce的纏鬥，而是密集的馬乘拳灑落在了對手的身上，最後基本都 以幹淨利落TKO對手結束比賽，而Rickson也用了極短的時間向世人有限地展示了他的強大。而在對手的名字中，分别有着木村政彥的高徒西涼典，美國 KickBoxing的名人Bud Smith，Gracie家族的第二代繼續在世界範圍書寫着他們的柔術神話。
次年的Vale Tudo Japan 95大會中，Rickson再度出賽，對手雖然已經有了准備，但是依舊無法讓Rickson停止腳步，Rickson依然無可爭辯的再度成爲最 後王者。之後的1997年10月11日，日本方面派遣出當時日本綜合格鬥的象征，高田道場的領軍高田延彥出戰Rickson，而當時已經40高齡的 Rickson是否能夠續寫不敗神話，結果繼續讓格鬥界在Gracie家族繼續書寫歷史，戰神還是戰神.不敗的Rickson在用了不到5分鍾的時間，就 以腕十字固讓高田嚐到敗果。而次年11月20日，在Pride4大會上，Rickson再度出戰高田，在高田的游走之下當時間耗到9分30秒之際，高田再 次在Rickson的腕十字固下授首。
雖然沒有正式宣布退役，但是偉大的Rickson最後一次出現在公眾比賽場合卻是在4年前的往事，當時的 Pancrase中稱雄的另一位傳奇日本英雄：船木誠勝在引退戰中遭遇了Rickson，在當時無時間限制，無規則限制的比賽下，Rickson最終在 12分49秒的時候以注冊商標性的Rear Naked Choke(裸絞)讓日本英雄在退役前遭受最後的一次失敗！自此，當時42歲的Rickson就再也沒有在公開的比賽場合露面，而同時一個可悲的事實卻已經形成，就是這座古老的柔術帝國的基礎正在不斷的薄弱化，除了Rickson和Royce苦苦捍衛着榮譽之外，家族其他成員缺乏格鬥比賽的經驗和基礎，同 時由於家族的技術體系上采取保守的做法，沒有象創始期那樣廣泛的吸引新技術，導致優勢怠盡。
Rickson Gracie
除了家族中這兩位在世界格 鬥界寫下濃墨重彩的兄弟外，Gracie家族其他成員參與的比賽也好，穫得的榮譽也好，也都無法於Rickson和Royce相提並論，Royler Gracie總共才出場了6次比賽，有3勝2負一平的成績，Renzo Gracie雖然有10勝5負一平的不錯戰績，但是相比起Rickson和Royce里程碑式的成績，從質量上來說也差了好多。
Ryan Gracie雖然有着飽滿的激情，但是也僅僅出戰了6次PRIDE有4勝2平的戰績，而Ralph Gracie也有這類似的情況，甚至連強大的Royce在96年戰平Ken Shamrock之後就再也沒有以KO或者關節技摺服過對手。而更讓Gracie家族鬱悶的是一個日本人取得了對於他們家族的侮辱性的外號：櫻廷和志，因 爲一年内連續KO了Royler Gracie、Royce Gracie、Renzo Gracie和Ryan Gracie，被贈以了Gracie Hunter（格雷西獵人）的稱號。而自Rickson戰勝船木以來，Gracie家族就再罕有令人振奮的戰績，柔術創始者自身的沒落已經走到了相當深的 地步，在當今巴西格鬥家依舊能領導世界綜合格鬥局勢的今天，Gracie家族卻逐漸淡出了歷史舞台，雖然曾經風光無限，曾經無比強大，現在對於 Gracie Family卻只有沉浸在對於Rickson和Royce的回憶中了。
Gracie獵人 櫻庭和志
柔術
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柔術
柔術，是中華民族源遠流長的一朵藝術奇葩，它正式形成於春秋戰國時期，成熟於隋代，唐代進入宮廷，漢代百戲曾經一度鼎盛。新中國成立後，周恩來總理正式命名爲雜技柔術，她與中國的戲劇藝術一樣，門派、品種繁多，民族文化底蘊深厚。
內容概要
柔術，作爲雜技家族中一個傳統項目，被譽爲超越極限的人體藝術，或許大家不了解柔術這個名詞，但大概都知道一些雜技中有滾燈等 項目，滾燈就是柔術的一種，柔術隸屬於雜技範圍，與一般的雜技不同，柔術更多的是追求人的視覺感受和人的極限，一般雜技大都以驚險或者高難度，複雜著名。 但柔術是通過對人的疼痛訓練著稱，一般雜技是靠對人的大腦四肢訓練，柔術是對人的身體内的結締組織韌帶的被動抻拉訓練，大家都知道芭蕾，舞蹈演員可以劈叉下腰，其實訓練劈叉下腰的這個過程就是對人的韌帶的抻拉，只不過柔術所要求的軟度比舞蹈演員高的多，優秀的柔術演員大都從7歲左右開始訓練，要經過近十年才 能成爲優秀的柔術演員。在訓練中由於被動的韌帶撕拉，人往往有劇痛的感覺，而柔術的訓練可以把她們疼到大哭乃至韌帶撕裂，她們要日複一日，年複一年的堅持，能堅持到最後的少如翎毛。所以說幹這一行的人少之又少，這也就是爲什麼柔術不出名的原因。
柔術演員大都選擇女性是因爲女性柔韌比男性好，而且表演起來更好看性感，但近幾年也興起了對男性柔韌的訓練。
日本柔術
概念
柔術是一種古老的日本武術，在日本廣義的指徒手的武術，又可以指中心精神是避免對方的攻擊力量，並轉化爲制服敵人的技
日本柔術
術。通過中國進入日本，在那里古代的武士們將它發颺光大，創造“柔術”，意爲“以柔克剛”之術。柔術據說是起源自古代戰場上的廝殺，當時的戰鬥是穿着鎧甲來進行的，最初是類似相撲的二人插手合抱的形式，後來隨着技術發展，出現擰手腕、肘關節、倒身摔等。又有許多不同的流派，各種流着重在不同的技巧(如：抛、摔、錨定、鎖等)。現代的柔道和合氣道均演變自柔術。
柔術在古代有很多不同的名稱，如打手、縛打、捕手術、小具足、拳術、和術、鎧組討、體術等等。其中的鎧組討即穿着甲胄對打，小具足指裝備短刀對打。至於柔術這個名稱則大約在江戶時期才出現。
起源
柔術的起源可追溯到大約公元前2000年，在現在流行的巴西柔術中使用的眾多打鬥技術，可以在傳統的中國功夫，印度、希臘角鬥術，埃及打鬥技，美索不達米亞搏鬥術中找到蹤蹟。實際上，在埃及著名的胡夫金字塔中，有很多的壁畫，其中描繪的武術技術與現代的巴西柔術如出一轍。有些學者推測：武術從亞洲的中國等傳播開來，由僧侶及士兵帶到世界各地。這些戰鬥技術成爲封建統治者在戰場使用的、武士階層擅長的格鬥技。
柔術的發展
巴西柔術源於日本柔術，柔術擁有大量格鬥技術，包括打、投、關節技及絞殺技。“Jujutsu”柔術的意思爲“柔的法則”，它適用於所有日本武術體系， “柔”即利用靈活性。柔術的特點在於充分利用杠杆，而非與對手抗力、比力。柔術練習者會選擇使用技術，讓對手屈服或耗盡其體力，最終將其制服。然而，在古 時柔術被視爲次要的格鬥術。因爲多數武士首先使用刀劍，並將刀劍術視爲最重要的武術。因此，日本柔術形成多種打鬥體系，各自體現一部分最原始的技術及策 略。有兩個例子，柔道，側重於摔；而空手道則重視踢、打。
在江戶時代(1603～1867)，隨着日本内戰的結束，柔術開始流行起來。經過幾百年的戰爭，武士們已精通武術，在戰爭中使技藝更精湛。勞動階層出現 了，柔術成爲日常的必需品，許多技術開始適用於日常生活中出現的情況，曾在戰場上使用的自衛術現在在賭館、市場、茶樓中使用。19世紀，柔術已成爲成形的 徒手格鬥術，用來對付持械或徒手的對手，有些側重於地面扭鬥，有些則重視踢打。19世紀以來，日本共有700多種柔術門派。
戰爭對柔術發展起了很大影響，將打鬥術變成武藝，並帶來技術的革新。由於缺少實戰機會，很多柔術派别逐漸失去了實用性。沒有了戰爭，武士階層及戰鬥性武 術也不再需要，剩下的僅僅是日常生活中的自衛術。很多柔術學校開始推行現實的訓練方法，而其他的柔術學校隻有關門了。在Meiji複興後 (1868～1912)，戰鬥性質的柔術已在日本幾乎消聲滅蹟，令人感到幸運的是，有幾位德高望重的大師將柔術從失傳的邊緣拯救出來。
嘉納治五郎創立的講道館柔道，就是主要吸取了起倒流投技和天神真颺流寢技的特色作眾技術的基礎。由於柔道不提介用站立擒跌技和有限度使用地上擒固技，因 而由生拎的實戰轉眾體育的摔跌眾主和有限制的擒固競技運動。天神真颺流的實戰生擒特色就是連續的"拎跌擒"和"摔跌擒"，從站立擒跌技或摔跌技開始，轉到 地上擒固技結束，自始至終控制場面，達到生擒目的。
歷史記載
柔術從其淵源來看，它與中國的武術有着千絲萬縷的聯繫。
最早對柔術的定義出現在日本的古籍《拳法祕書》中：今世所謂之柔術也，於《武備志》中 稱之爲手搏。在日本開始有此事，是近世有陳元斌者，來我國寓居江戶淺府的國正寺，另有浪人福野七郎右術門、磯貝次郎左門、三浦與次右衛門者，同寓居該寺住 在一起。元斌說：大明有擒人之術，我雖不懂此術，然常見之。上述三浪人聞其術，便自己鑽研磨練，後便能善其術。盡柔之和語始於上述三人傳之四方。
日本現代柔道是以"起倒流"眾基礎改創，因此起倒流很多規則，在現代柔道中還經常可以看到，或許可以說現代柔道是起倒流的主的衍生體。起倒者廣義地可意 眾起立著將對手擊倒於地。起倒流柔術是福野流三代的寺田正重(1618-1674)創立的。起倒流傳到堀田時，努力從事柔術普及工作，其流得以中興。他的 高足在京都有寺田市右衛門正淨，在江戶有瀧野游軒，起倒流這時已天下聞名。瀧野在淺草三觔町開關道場時，他的弟子多達三千人，起倒流從此廣泛流傳。加藤有 慶隻是瀧野高足之一，還有鈴木清兵衛好邦等等。
此術之理是持之以柔，不與對手爭先，不急於求勝。要修虛靜之心，見物不妄動，遇事在沉着冷靜而不浮躁。能做到沉着，則需要用調息法。
國昌寺文書中也有關柔術的歷史記錄，陳元斌於日本寬永三年至四年（1626-1627）居於江戶西久保國昌寺。在該寺文書舊記錄中，記載了陳元斌當時傳授柔術的經過。後國昌寺遭火滅，很多文稿手蹟均被焚，劫後留存有關柔術舊記錄。
《拳法祕書》將元斌拳法同道家哲學結合，使其系統理論化，從而構成獨特而鮮明的“拳道”思想體系（陰柔之氣）之道家拳法。這在具有傳統“禪儒”思想“禪武”天下（陽剛之氣）的江戶時代，是劃時代的革命理論。
《拳法祕書》的“拳道”系統理論，在當時東亞漢字文化圈的武文化中，亦是位列前茅的。即使在清代早期，拳法的文字理論化，亦要到十八世紀七十年代。
大明擒人之術衍生的柔術，其取名最可能來自東亞著名的抗倭名將戚繼光的兵書《紀效新書·拳經捷要篇》中，強調要“活著（捉）朝天，而其柔也”。“活捉”就星擒之意，“朝天”就是摔跌之意，“柔”就緊柔制剛之意也。
以柔制剛隻是戰術性技法，而《拳法祕書》的“持之以柔”，則緊規律性的柔之“道”，去指導以柔制剛的“術”。因此，《拳法祕書》很可能是在陳元斌的《老子經通考》出書之後寫成，因爲德川幕府的江戶時代，是尊儒抑道，陳氏之書特爲日本人了解老子思想而作。
根據日本佚名作者的《拳法祕書》中，提到“近世有陳元斌”，史料登實應是德川家光時期（寬永三年五月入謁家光，），而提到“今世所謂柔術”，則是德川家 綱時期。著書的年月可能在陳氏的《老子經通考》成書（1670）之後和日本哲學大師貝原益軒的《和事始》（1683）引用《拳法祕書》之前，推斷似在十七 世紀七十年代至八十年代初，大約早於清代乾隆年間王宗嶽的《太極拳論》一個世紀。
巴西柔術
起源
柔術的起源可追溯到大約公元前2000年，現在柔術中使用的多種打鬥技術，可以在傳統的中國、印度、 希臘、埃及、美索布達
巴西柔術
米 亞傳統搏鬥術中找到蹤蹟。實際上，在埃及的著名的胡夫金字塔中，有成百上千的壁畫。其中描繪的武術技術與現代的巴西柔術是如出一轍。有些學者推測：武術從 亞洲的印度、中國傳播開來，由僧侶及士兵帶到世界各地。可以確定的是，這些戰鬥技術最後落戶在日本，成爲武士在戰場使用的格鬥技。
巴西柔術源於武士發展起來的日本柔術，日本柔術擁有大量格鬥技術，包括打、投、關節技及絞殺技。“Jujutsu” - 柔術的意爲“柔的法則”，它適用於所有於所有日本武術體系，“柔”即靈活性。柔術的特點在於充分利用杠杆原理，而非與對手抗力、比力。柔術練習者會選擇使 用技術，讓對手屈服或耗盡其體力，最終將其制服。然而，在古時柔術被視爲次要的格鬥術。因爲多數武士首先使用刀劍，並將刀劍術視爲最重要的武術。
發展
柔術大師前田光世（1880--1941） 將地面格鬥的法則介紹到巴西。前田是日本古柔術及“講道館”柔道的專家。前田非常擅鬥，並喜歡參加各種比賽檢驗自己的技術，他經常參加全接觸型的打鬥比 賽。前田是個小個子，身高5英尺5英寸，體重154鎊。盡管如此，他的技術非常精湛，據說在他一生中他隻輸過一次。1914年，受日本政府委托，前田來到 巴西，幫助日本移民建立移民地。此時他受到Carsto Gracie的幫助，後者爲擁有很強政治背景的成功商人。前田同這個蘇格蘭移民成爲好朋友。於是，前田將自己的柔術知識傳給了Gracie的幾個兒子。Carlos Gracie（1902--1994），當時有17歲，爲Carsto的長子，接受前田的訓練。歷史記錄顯示Carlos同前田學習的時間有限，可能隻有 兩年至四年。在這麼短的時間里要想成爲一個柔術大師，似乎不可能。那Carlos到底從前田那里學了些什麼呢？
從歷史 記錄上看，前田對格雷兩兄弟傳授了柔術基本技術、擒拿者應掌握的總體策略及贏得和控制打鬥的方法。這些策略都是前田自己在參加無限制格鬥中穫得的實戰體 驗。此外，格雷西們采用了前田的訓練方法（自由格鬥訓練）和用真打實鬥作爲驗證技術實用性的哲學思想。Carlos又傳授柔術給他的兄弟們：奧斯瓦多、卡斯托、若阿、尤葛和Helio。在1925年，格雷西們在里約熱内盧建立了格雷西學校。最後，格雷西們自己發展出了很多柔術的技術知識及在實戰方面的應用策略。前田在巴西及世界繼續旅行，而年輕的格雷西們則研究技術的細節。前田應該很難想到格雷西會脱穎而出，成爲現代最偉大的格鬥神話。
卡洛斯的兄弟 Helio Gracie（1908--2009）是兄弟中最小的。他非常瘦弱，小時候經常頭昏，醫生不允 許他進行激烈運動。Helio14歲時，Carlos成爲他的監護人。Carlos這時已練了一段時間的柔術，並同他的兄弟們一起教柔術。Helio雖然 不能和哥哥們一起練，但他經常看他們練柔術。一天，Carlos因病未能給一位學員進行單獨訓練，Helio自願爲哥哥代課。由於身材瘦小，Helio利 用技術來彌補自己力量上的不足。這個學生被Helio的技術所摺服，從此要求Helio正式教他。隨着訓練，Helio的身體素質也逐漸得到了改善。
Helio發現他的很多技術在遇到更高大強壯的對手時是很難應用的，而且有很多技術在真實打鬥中是不太實用的。Helio對這些技術進行了改進，使每個 動作都能夠最大程度的利用杠杆原理。通過使用更少的力氣和更多的杠杆，柔術的實用性大大的增加了。新的技術不斷的增添，在實戰中不實用或不完善的技術被完 全摒棄。前田教給格雷西的技術是有些進攻性的，Helio由於自身的身體因素則在柔術中添加了自衛性的一面。Helio爲柔術做出了巨大的貢獻，使之形成 了完整的一套專門對付更高大強壯對手的武術策略和技術。Helio成爲兄弟中最厲害的選手“家族冠軍”。他是新技術和策略改革者和指導者，推動完成了從 “日本古柔術”至“巴西柔術”也就是“格雷西柔術”的演化。
Helio還參加了許多世界職業比賽，他挑戰過日本柔道和 柔術選手、職業摔跤手、拳擊手及馬路打架專家。他是第一個在西方世界打敗日本柔術大師 Namiki 的柔術家。1932年的這次比賽是他的第一次柔術比賽，也是他第一次穿柔術服參加的比賽。艾理奧放 Namiki 在他的防禦式里，鈴聲響後幾秒鍾 Namiki 便拍地認服。艾理奧還曾進行過在近代時間最長的比賽。他同他以前的學生瓦德瑪 桑塔納比賽，此次比賽長達3小時45分，中間無休息。他還挑戰過拳擊冠軍普賴默·卡納拉及艾查德·查爾斯和世界冠軍約翰·劉易斯以及後來的拳王阿里，但這 些人均拒絕比賽。隨後又出現了重多的格雷西柔術高手，如Garlson 、Rickson、Royler、Royce、Ranzo等。
格雷西發現如果您將對手拉到地上，對手的主要武器拳和腿的威力，會大大地被削弱。這種先進的打鬥策略讓巴西柔術的鬥士在眾多無限制格鬥賽中取得了巨大的 成功，使其格鬥系統被世界接受。格雷西們試圖找到應對所有武術的解決方案，即開創一種格鬥體系，對任何對手都有效，讓所有的訓練者穫得相同的效果。有很多 因素使格雷西們迅速提高改進着柔術。第一個因素是由於它純粹的家族性。格雷西家族由眾多的家族成員、學生、學生家族成員組成。
從卡洛斯到艾里奧，眾多的兒 子和孫子，所有成員都在練習柔術，發展柔術，以柔術爲他們的職業。在學校中，又有成千上萬的訓練者，可以參與對柔術的改進，並交流想法。兄弟、叔叔、兒 子、孫子及學生們，都參與到發展柔術的隊伍中，將他們的打鬥技術一代代的流傳下去。格雷西家族像是一個大型研究機構，對徒手格鬥技術進行着徹底的研究。另 一個有利的因素是幾乎所有格雷西家的人都身材弱小、缺乏力量。通常這在格鬥中被視爲不利因素，但它迫使格雷西將技術發展到及至。一般在格鬥中，格雷西們總 是比對手更瘦小，所以他們讓自己完全很依賴技術優勢，而不是力量，穫取勝利。
格雷西不斷完善着柔術的技巧，做到最大限度的利用杠杆原理，避免力量，以穫取 最終的勝利。還有一點就是格雷西柔術是由格雷西們共同發展的，其武術體系沒有正規的限制。家族成員擁有很大的自由空間對它進行修改，他們不必向導師或祖師 爺請教。如果一種技術在真打實鬥中不實用，它就會被修改，甚至放棄。實用性爲檢驗格雷西柔術的唯一標准，而非傳統。所有的技術都要通過實戰進行檢驗，而不 用理論和推測來指導技術的使用。實用性是最重要的，沒有任何道德、社會和意識形態來影響他們對柔術的研究探索。格雷西們堅信：實戰中的實用性是檢驗一種武 術好壞的唯一標准。
Ryan Gracie
一般來說，在武術中對傳統的推崇是非常常見的。對原創技術的修改多爲人所不齒，因爲這會冒犯權威及 師祖的宗旨。很明顯，對權威及對過去的意識形態過度迷戀是不健康的，對古代的思想及過去大師的絕對信仰隻是因爲他們是古人。同許多傳統武術不同，柔術練習 着們總是在發展新的技術和完善舊的技術。相信隻有過去的大師掌握真傳隻會扼制創造力，阻礙武術的發展。如果我們在其它社科領域依舊保持這樣的想法，那我們 會還停留在使用火把照路，使用放血來治病的階段。同醫生與科學家一樣，武術的拓荒者應不斷改進、完善技術及訓練方法，使它們更爲實用有效。
經過一生的戰鬥，Helio Gracie依舊在巴西教授柔術。盡管已年過90歲，他依舊把傳播柔術當成自己生活方式，他擁有勇氣、決心、是受人尊敬的巴西民族英雄。他被視爲格雷西柔術的創史人。現在，在全世界，被稱爲「巴西柔術 Brazilian Jiu-Jitsu」。
創始人
巴西柔術的創始人Carlos Gracie是在巴西的第三代蘇格蘭移民.Carlos在1901年出生在一個商人與政客世家.雖然是五兄弟中最瘦小
創始人
的一個，Carlos在打仗時從來沒有輸給過他的其他兄弟，在他19歲的時候Carlos開始在其父親的朋友，日本柔術大師前田光世的教導下學習柔術。
在同期，巴西的武術只限於拳擊 Boxing 與卡波耶拉 Capoeira，柔術中的拿法與摔法給巴西的武術翻開了一個新的篇章，在卡洛斯之後，他的幾個兄弟也開始學習柔術,並且隨後在數次街鬥中擴大了柔數在巴西人中的影響。
前田光世在教導Carlos柔術一年後離開了巴西，然後卡洛斯就開始了他自己豐富技術的路程.在1925年，格雷西們創立了巴西柔術系統,並且在里約熱内盧建立了格雷西學校。
就像老師前田光世那樣，年輕的格雷西們也開始不斷的向其它武術門派挑戰，來實踐自己學到的技術。
在巴西Gracie Family的創始期，以Helio Gracie爲代表的第一代爲柔術在巴西格鬥中奠定下了無可比擬的地位，同時，其他各種柔術流派也在巴西如同雨後春筍一般的冒了出來。在巴西國内各種格鬥紛紛導入的柔術體系的地面技術。而讓Gracie柔術真正發颺壯大的，卻不得不提比Carlson Gracie更年輕的第二代人物，以Royce Gracie和Rickson Gracie領軍的Helio Gracie的子侄們。
早在20世紀80年 代，Rickson其實就稱雄了巴西的Vale Tudo擂台，而他的兄弟們，以Royce Gracie和Royler Gracie也在巴西的各種柔道和純柔術的比賽中讓人鬱悶不已。經常有看到Royler或者Royce把對手勒暈或者把對手的上肢摺斷但是Gracie家 族的威名還是限於巴西國内和少數日本格鬥家之間。直到20世紀90年代，一代英雄Helio Gracie已經成爲80多歲的老者時候，他的兒子Royce以瘦弱的外表打掉全世界的下巴，巴西的Gracie家族的柔術帝國開始劇烈的擴充着自己的版圖了。
Renzo Gracie
公元1993年11月12日，在美國科羅拉多的丹佛， 擧行了首屆的Ultimate Fighting Championship(UFC)大賽，也就是日後被人廣爲稱道的首次世界性的Mix Martial Art即綜合格鬥大賽。大賽前，冠軍被反複猜測，究竟是什麼流派的武功能夠最後問鼎冠軍呢?!當時參加比賽的有拳擊手，相撲手，空手道冠 軍，Kickboxing(踢拳道)高手，還有已經在日本的Pancrase取得成功的美國綜合格鬥代表Ken Shamrock.但是，Royce卻以3場比賽總共不到5分鍾的駭人表現輕易取得冠軍。甚至強大的Ken Shamrock在他面前隻支持了57秒鍾。世界格鬥界嘩然，紛紛猜測，這個小個子的巴西青年的運氣是不是太好了。
於是1994年3月11日，還是在丹佛，Royce用了4場比賽，基本每場用了2分鍾左右，又輕易成爲冠軍。運氣的說法被否決，美國的格鬥界除了空手道、泰拳和拳擊以外，柔術成爲美國格鬥家們的必修課程之一。而同年9月9日擧行的UFC3上，Royce雖然因體能問題中途退出比賽，但是其霸者地位依然不可動搖。而同年 12月，在Royce的28歲生日後4天Royce再度成功衛冕王者，在完成了3連霸之後，在1995年的4月7日，Royce同Ken Shamrock的Super Fighting被譽爲兩大星球的再次撞擊，而在經歷了UFC1的失敗之後，臥薪嚐膽的Ken和Royce苦戰了36分鍾，最後握手言和，而兩位格鬥英雄的臉上的青腫和關節上的淤紫都讓兩位當時世界格鬥尖端的英雄成爲人們注目的焦點，而作爲UFC歷史上的神話英雄！而當 Royce在功成名就，名震天下的時候曾經說過一句話:：我家的三哥Rickson Gracie比我強10倍！讓當時的世界格鬥界留下種種猜測，而偉大的Rickson Gracie究竟是何方神聖。
而在94年，被稱爲柔術之神的Rickson Gracie應邀出席日本擧辦的Vale Tudo Japan大賽，因爲Royce在UFC的那一句說話眾多格鬥媒體紛紛抱以強烈關注。能讓傳奇英雄Royce自歎不如的神人究竟如何可怕。於 是，Rickson展現了Royce與他無可疋敵的可怕，比之Royce，他的強更讓人窒息!!!他從來不會象Royce一般的被動Take Down，所有的Take Down結果都是Rickson處於上位，或者幹脆直接進入乘騎狀態，接下來也不同於Royce的纏鬥，而是密集的馬乘拳灑落在了對手的身上，最後基本都 以幹淨利落TKO對手結束比賽，而Rickson也用了極短的時間向世人有限地展示了他的強大。而在對手的名字中，分别有着木村政彥的高徒西涼典，美國 KickBoxing的名人Bud Smith，Gracie家族的第二代繼續在世界範圍書寫着他們的柔術神話。
次年的Vale Tudo Japan 95大會中，Rickson再度出賽，對手雖然已經有了准備，但是依舊無法讓Rickson停止腳步，Rickson依然無可爭辯的再度成爲最 後王者。之後的1997年10月11日，日本方面派遣出當時日本綜合格鬥的象征，高田道場的領軍高田延彥出戰Rickson，而當時已經40高齡的 Rickson是否能夠續寫不敗神話，結果繼續讓格鬥界在Gracie家族繼續書寫歷史，戰神還是戰神.不敗的Rickson在用了不到5分鍾的時間，就 以腕十字固讓高田嚐到敗果。而次年11月20日，在Pride4大會上，Rickson再度出戰高田，在高田的游走之下當時間耗到9分30秒之際，高田再 次在Rickson的腕十字固下授首。
雖然沒有正式宣布退役，但是偉大的Rickson最後一次出現在公眾比賽場合卻是在4年前的往事，當時的 Pancrase中稱雄的另一位傳奇日本英雄：船木誠勝在引退戰中遭遇了Rickson，在當時無時間限制，無規則限制的比賽下，Rickson最終在 12分49秒的時候以注冊商標性的Rear Naked Choke(裸絞)讓日本英雄在退役前遭受最後的一次失敗！自此，當時42歲的Rickson就再也沒有在公開的比賽場合露面，而同時一個可悲的事實卻已經形成，就是這座古老的柔術帝國的基礎正在不斷的薄弱化，除了Rickson和Royce苦苦捍衛着榮譽之外，家族其他成員缺乏格鬥比賽的經驗和基礎，同 時由於家族的技術體系上采取保守的做法，沒有象創始期那樣廣泛的吸引新技術，導致優勢怠盡。
Rickson Gracie
除了家族中這兩位在世界格 鬥界寫下濃墨重彩的兄弟外，Gracie家族其他成員參與的比賽也好，穫得的榮譽也好，也都無法於Rickson和Royce相提並論，Royler Gracie總共才出場了6次比賽，有3勝2負一平的成績，Renzo Gracie雖然有10勝5負一平的不錯戰績，但是相比起Rickson和Royce里程碑式的成績，從質量上來說也差了好多。
Ryan Gracie雖然有着飽滿的激情，但是也僅僅出戰了6次PRIDE有4勝2平的戰績，而Ralph Gracie也有這類似的情況，甚至連強大的Royce在96年戰平Ken Shamrock之後就再也沒有以KO或者關節技摺服過對手。而更讓Gracie家族鬱悶的是一個日本人取得了對於他們家族的侮辱性的外號：櫻廷和志，因 爲一年内連續KO了Royler Gracie、Royce Gracie、Renzo Gracie和Ryan Gracie，被贈以了Gracie Hunter（格雷西獵人）的稱號。而自Rickson戰勝船木以來，Gracie家族就再罕有令人振奮的戰績，柔術創始者自身的沒落已經走到了相當深的 地步，在當今巴西格鬥家依舊能領導世界綜合格鬥局勢的今天，Gracie家族卻逐漸淡出了歷史舞台，雖然曾經風光無限，曾經無比強大，現在對於 Gracie Family卻只有沉浸在對於Rickson和Royce的回憶中了。
Gracie獵人 櫻庭和志
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