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古代拳擊活動是由英式搏鬥演化而來的，18世紀源自於英國，競賽時不戴拳套，也無規則和武術限制，直至一方失去競賽的能力為止。

英國出名拳擊家J-布勞頓於1743年針對拳擊競賽的雜亂場面，制定出了最早的一份拳擊規則，又在1747年設想了拳擊手套，對近代拳擊活動的展開做出了奉獻。

1839年，英國公佈了新的倫敦拳擊錦標賽規則，1853年停止修正，禁止用足踢、頭撞、牙咬的低級動作，並規定拳擊臺周圍用繩子圍起。

1867年英國記者錢伯斯編寫了新的拳擊規則，誇大拳擊中的戰術和技巧。

1880年倫敦成立了英國專業拳擊協會。

1881年舉行了第1次錦標賽。

在遠古時代，弓箭仍未發明的時候，人類用拳頭自我防衛，拳擊是古時奧運會的比賽項目，但在 1896 年的夏季奧運會因希臘王認為它太危險而從比賽項目中剔除，後來於 1904 年再次成為奧運項目，可是在 1912 年遭該屆奧運會主辦國瑞典禁止而再度在奧運會消失，直至 1920 年又再列為奧運項目，可見拳擊在奧運的歷史悠久。

1924年第8屆奧運會前夕成立了國際職業拳擊協會。當今世界上同時具有著兩種拳擊活動，即職業拳擊和業餘拳擊，奧運會和亞運會的拳擊競賽都是屬於業餘拳擊，這兩種拳擊在競賽規則和辦法上都有很大的差異。

在聖路易舉行的第3屆奧運會上，拳擊第一次被列為正式競賽項目，參與競賽的美國有44名參賽者，美國自然取得了所設7個級別的一切冠軍，到了1964年在日本東京舉行的第18屆奧運會上，就有56個國家其269名運動員。

我國古代拳擊始於20世紀20年代前期，最後稱之為“西洋拳”。先有人翻譯了一本《西洋拳術》。30年代，舊中國南京國民黨政府的中心國術（武術）館、國立國術體育專迷信校將拳擊列為主課之一。